Un pilote wiimote sous Linux en python
La wiimote est la manette de contrôle de la console wii de Nintendo, un outil merveilleux dont voici un petit résumé de ses fonctionnalités :
- Accéléromètres
- Caméra infrarouge
- Émetteur/Récepteur Bluetooth
- 11 boutons
( voir le détail sur la page de wikipédia )
En disposant d'un récepteur bluetooth, il est possible de se connecter à la télécommande et de récupérer ses informations, mieux, avec le projet cwiid, on peut transformer la wiimote en souris !
Ainsi selon le mode dans lequel se trouve la télécommande, on contrôle notre curseur en inclinant la télécommande, ou en la pointant vers une source infrarouge
La source infrarouge pouvant être la sensor bar fournie avec la console, ou une source externe, bougie lampe ou tout ce dont pouvez disposer diffusant de la chaleur à partir d'un point unique
Le pilote fourni avec cwiid fonctionne mais n'est pas optimisé. Il arrive que la souris parte dans une direction incontrôlée, ou de ne pas pouvoir accéder à certaines parties de l'écran.
La faute est due au pilote intégré qui se contente juste de placer le pointeur sur la source infrarouge, avec quelques petites optimisations.
En effet, le capteur de la wiimote nous indique quelle est la position de toutes les sources infrarouges perçues ( et nous fourni également des informations sur leur intensité ), mais la conversion en pointeur est laissée au pilote :
Quelle source choisir comme référence ?
Comment gérer les cas où une source est sortie du champ de vision ?
Comment réagir quand cette source revient dans le champ de vision ?
Tout ceci doit être pris en compte pour pouvoir offrir une ergonomie au curseur et faciliter le contrôle.
Heureusement pour nous le pilote nous donne la possibilité de réécrire nos propres moteurs, et donc de gérer nous même la manière dont on veut que la souris réagisse. Nous avons même le choix dans le langage ! En effet, nous pouvons choisir entre offrir un plugin compilé ( le pilote est écrit en C ), ou l'écrire en python. C'est cette deuxième option que je vais présenter dans les articles qui suivront.
Suite : mise en pace du plugin (EN)
